Hvad er en quadcopter, hvordan ser den ud og hvad er den beregnet til?

Quadcopter - Der er tale om en interessant flytype, som efter sit driftsprincip minder om en helikopter. Består af 4 skruer, der roterer i forskellige retninger. Takket være dette kan enheden ikke kun lette eller lande, men også bevæge sig i en vis højde og endda svæve i luften. Artiklen beskriver i detaljer, hvad en quadcopter er, hvordan den fungerer, samt hvilke typer enheder der er mest almindelige i dag.

Beskrivelse og formål med enheden

Vi kan sige, at en quadcopter er et ubemandet luftfartøj, der styres af 4 rotorer. Hver af dem roterer diagonalt i modsatte retninger. Takket være dette manøvrerer enheden godt og forbliver stabil under start, flyvning og landing.

Desuden er der et bredere koncept: en copter er et fly med et andet antal propeller:

• 3 - trikopter;
• 4 - quadcopter;
• 6 - hexacopter;
• 8 – oktokopter.

Der er andre varianter af coptere, men de er mindre almindelige. Hovedformålet med enheden er at tage billeder og videoer i forskellige tilstande (inklusive panoramabilleder) i en vis højde. Det kan udføres til både professionelle og amatørformål:

• fange landskabet i et smukt område;
• Photo shoot;
• optagelse af et videoklip;
• optagelse af en film, udsendelse;
• fotografere en familiefest, såsom et bryllup, som en souvenir (dueflyvning, fyrværkeri osv.).

Vi kan også sige om en quadcopter, at det er en enhed, der kan bruges til spilformål. Selvom det også bruges til professionelle opgaver, for eksempel ved søgning efter personer og specifikke objekter. Dette kan kun opnås ved hjælp af dyre modeller udstyret med et højopløsningskamera. Det giver dig mulighed for at udføre detaljerede undersøgelser af området og opdage selv relativt små genstande.

Nogle gange bruges apparaterne til praktiske vittigheder og sjove forestillinger. Men glem ikke, at en quadcopter er et fly. Derfor, hvis du planlægger at flyve i en højde på 50 m eller mere, skal du på forhånd koordinere det med Federal Air Transport Agency (Federal Air Transport Agency), efter at have modtaget den relevante tilladelse.

Princippet om drift af en quadcopter

Nu er det klart, hvad en copter er, der mangler kun at finde ud af præcis, hvordan den flyver. Flyvning opnås ved samtidig rotation af 4 propeller under forskellige diagonaler. Funktionsprincippet er ret simpelt:

• når alle propellerne tager fart, begynder apparatet at stige, svarende til en helikopter, der letter;
• følgelig fører et gradvist fald i hastigheden af ​​alle propeller til et fald i højde og landing;
• hvis 2 propeller øger hastigheden og 2 andre falder, flyver enheden i retning af faldet;
• Når hastigheden øges, roterer skruerne samtidigt diagonalt og roterer i den ønskede retning.

Alle mulige kombinationer af skruedrejning er vist i diagrammet. Det giver også en idé om, hvordan en quadcopter ser ud.

Hvad er enheden udstyret med?

I betragtning af hvad en quadcopter er nødvendig til, udstyrer fabrikanter den med forskellige sensorer og enheder:

1. Alle processer er kontrolleret flyveleder. I det væsentlige er det en mikroprocessor, det vil sige et mikrokredsløb, der er installeret direkte i kabinettet.
2. Gyroskop – en speciel sensor, der stabiliserer positionen i rummet langs alle akser.
3. Accelerometer – en sensor, der sætter flyet i en position strengt parallelt med jorden (for stabilitet under flyvning).
4. Barometer – en sensor, der gør det muligt for copteren at svæve stabilt i en bestemt højde, det vil sige at forblive ubevægelig i en vis tid.
5. Sonar – en sensor, der registrerer tilstedeværelsen af ​​forhindringer langs flyvebanen og sikrer, at de undgås sikkert.
6. GPS – et navigationsmodul, der giver dig mulighed for at flyve langs en forud planlagt bane, og om nødvendigt foretage en nødlanding (f.eks. når batteriopladningen er lav).
7. Batteri – et element, der leverer strøm til elektronik og sensorer, opretholder en opladning i en vis tid (fra flere minutter til flere timer).

Typer af quadcoptere

Vi kan sige om en copter, at det er en enhed til at flyve over ethvert terræn. Enheden har næsten altid et kamera installeret, der både tager billeder og videoer. I dag er der flere typer enheder, hovedklassifikationen er relateret til deres dimensioner:

1. Mini - de mindste coptere, der kan kaldes gaming. De flyver kun indendørs eller i en lille gård, og kan kun afvige få meter fra kontrolpanelet.
2. Små – også velegnet som legetøj, adskiller sig fra mini ved at have et lidt større handlingsområde.
3. Gennemsnit - mere massive fly, der kan modstå moderat vind og opretholde kontakt i en afstand af titusinder.
4. Tung Fås i en slidstærk metalkasse. Ved at bruge eksemplet på sådanne modeller bliver det klart, hvad en quadcopter er og dens formål. De kan flyve over store områder, opretholde kommunikation selv på flere kilometers afstand og modstå kraftige vindstød og nedbør.

Det er klart, at en copter er et fly, der kan bruges til en række forskellige formål. Oftest bruges det til fotos og videoer fra oven, og også som legetøj. Selvom nogle quadcoptere endda er blevet tilpasset til levering af mad og anden last. Disse er professionelle modeller, der koster meget mere end amatørmodeller.