DIY robotstøvsuger

Det kan være svært for moderne mennesker at holde deres hjem rent. Teknologien er dog nået langt; Robotstøvsugere er dukket op, der rengør lejligheden selvstændigt. De koster mange penge, men du kan prøve at lave sådan en enhed selv.

Funktioner ved at lave en robotstøvsuger derhjemme

Til fremstilling har du i det mindste brug for amatørfærdigheder, fordi processen med at fremstille en robotstøvsuger kræver tid og tålmodighed. Men en færdiglavet enhed vil hjælpe dig med at spare penge først, og derefter tid og kræfter brugt på rengøring.

Teoretiske aspekter

For med succes at lave en robotstøvsuger med dine egne hænder, skal du forstå essensen af ​​dens arbejde indefra. Lad os se på nogle få regler, hvis overholdelse vil sikre, at udstyret fungerer korrekt:

• Robotten skal have form som en skive eller skive for den korrekte bevægelse;
• Hjulene er placeret langs støvsugerens diameter, så den kan lave sving;
• Tyngdepunktet er mest optimalt på hjulene, men kan også være tæt på dem;
• Enhedens gennemsnitlige hastighed er 25–35 cm/sek.
• En kontaktkofanger, der måler mindst 0,5 fra omkredsen, er en obligatorisk komponent i en robotstøvsuger;
• Opladning af en hjemmelavet robot skal ske fra en oplader; der er ingen grund til at adskille enheden;
• Støv og snavs skal opsamles i en separat beholder, der kan fjernes og rengøres.

Sådan laver du en tegning

Moderne internetressourcer giver dig mulighed for at samle en robotstøvsuger uden tegninger eller andre diagrammer. Men for at du kan forstå enhedens struktur, råder vi dig til at tegne en sådan tegning for at visualisere den interne struktur. Faktum er, at det er nemmere at vælge dele til en robot end at arrangere dem korrekt indeni. Lad os præsentere dig for en omtrentlig tegning af det fremtidige teknologiske mirakel:

Råd! Marker på tegningen alle komponenterne i den fremtidige støvsuger og deres omtrentlige dimensioner. Brug pilene til at angive retningen af ​​luft- og støvpartikelsugning. Synlighed er et af trinene til succes for et fremtidigt byggeri.

For at tegne et diagram, lad os beslutte, hvilke komponenter der er nødvendige i arbejdet:

• Arduino-brættet er "hjernen" i fremtidens robot;
• Turbine fra en gammel støvsuger;
• Motoren er lille (du kan tage en gammel computerkøler);
• Afstandsmålere - 2 stykker;
• Hjul (helst 2 almindelige og 1 drejeled), motorer med gearkasser;
• Controller (til motor);
• 3 lithium batterier;
• Charge controller;
• Ledninger;
• Tykt pap.

Vigtig! Hvis du ikke kan finde en gammel turbine, kan du lave den selv af tykt pap. Diagrammet er vedhæftet.

Funktioner af forsamlingen

Når du samler en robotstøvsuger med dine egne hænder derhjemme, skal du starte med at organisere strømforsyningen. For at gøre dette skal du oplade batterierne ved hjælp af controlleren. Dernæst skal du skabe kontrol over enhedens drivmotorer. Det er bedst at bruge et modul på en chip af typen L298. For at justere hastigheden skal du anvende et PWM-signal til ENA- eller ENB-stiften.For at ændre omdrejningsretningen skal du anvende modsatte signaler til IN1 og IN2 for den ene motor og til IN2 og IN3 for den anden motor.

Så skal motoren tilsluttes Arduino. Lav en cirkel af pap, og sæt derefter hjul på den (beregn diameteren for "fyldningen" - omkring 30-35 cm). Brug almindelige hjul på begge sider, men med vinkelgear, og mellem dem bagtil er der et drejehjul for manøvredygtighed.

Monter al elektronikken og støvsugerenheden på den fremstillede base. Vi monterer afstandsmålere foran.

Næste trin er at bygge en turbine, så vi fjerner vingerne på computerkøleren og limer en turbine fra en gammel støvsuger ind i den med varm lim. Sikre det nøjagtigt i midten: vi ønsker ikke nogen ubalance.

Du kan selv bygge støvsugerens sidevægge. Det vigtigste, glem ikke: det skal have en cylindrisk form.

Test af enheden

Efter at have samlet støvsugeren, skal du sørge for at kontrollere dens funktion. Han bliver nødt til at udføre følgende handlinger: køre frem til forhindringen. Hvis der stødes på en forhindring på vejen, bevæger robotten sig tilbage, foretager en U-vending i en usikker vinkel og går i den retning. Og glem heller ikke at kontrollere enhedens sugekraft. Hvis alt fungerer, har du fuldført opgaven med succes!

Ekspertråd

1. Prøv at samle en robotplatform af krydsfiner. Du kan også bruge en lille skiveformet plastikvask eller -beholder.
2. Når du vælger hjul, skal du ikke vælge for store, ellers vil din robot køre med for høj hastighed.
3. Hvis du vil forbedre din støvsuger, skal du fastgøre to børster foran, som vil skubbe affald ned i skraldespanden.
4. I stedet for afstandsmålere kan du bruge et system af kofangere, der er forbundet med endestopkontakter.