Hvordan fungerer en robotstøvsuger?

Ikke alle mennesker kan lide at bruge tid på at gøre rent i huset. Når en travl arbejdsplan ikke engang tillader dig at hvile og få en god nats søvn, er det svært at tænke på at sætte en time af til ordentlig rengøring. I sådanne tilfælde er robotstøvsugere, som også kaldes hjemmeassistenter eller smarte støvsugere, meget behjælpelige med at holde gulvet i acceptabel stand.

Funktionsprincip

Som ethvert andet husholdningsapparat forbedrer robotstøvsugere deres funktionalitet med hver ny model, og der er en betydelig evolutionær vej mellem de gamle enheder af denne type og de nyeste enheder. De første smarte hjemmeassistenter var praktisk talt blinde og flyttede bogstaveligt talt ved berøring, og deres rengøringsevne var langt fra ideel. De kunne slet ikke konkurrere med manuel rengøring. Nuværende modeller produceret af virksomheder som iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics og Xiaomi er i stand til effektivt at rengøre næsten enhver relativt glat overflade. De har også scannere og sensorer til at lave et kort over rummet, ved, hvordan de ikke skal falde på trappen, rense et hjørne eller forsigtigt gå rundt om en forhindring uden at kollidere med den.

Affaldsopsamlingsanordning

Hovedformålet med robotstøvsugeren opnås gennem samarbejde mellem flere enheder.I avancerede modeller kan rengøring endda forekomme i flere tilstande, automatisk valgt afhængigt af overfladen, der renses. En kombineret overfladerengøringsanordning kan bestå af følgende systemer:

1. Børster til opsamling af store og lette partikler.
2. Sidebørster til at "feje" affald under støvsugeren.
3. Gummibørster til opsamling af små, tunge partikler såsom sand.
4. Luftsugesystem.
5. Sprayflaske til sprøjtning af vand i våd rengøringstilstand.
6. En anordning til at fjerne fugt fra en overflade.

Antallet af børster, der anvendes i denne teknik, varierer i gennemsnit fra 4 til 10. Roterende mod sugeanordningen samler de snavs under hele bunden af ​​robotten, hvorefter det og luftstrømmen trækkes ind i filtreringsmodulet, hvor snavs og støv opsamles. Den rensede luft frigives igen udenfor.

Vigtig! Det er nødvendigt at holde styr på filtrenes tilstand i støvsugeren. Gamle og slidte filtre frigiver luft sammen med store mængder fint støv, hvilket reducerer rengøringseffektiviteten og påvirker menneskers og dyrs sundhed negativt. Filtre i alle rengøringsapparater bør udskiftes, efterhånden som de bliver slidt.

Affaldsopsamlingsmodulet kan, afhængigt af den specifikke model, indeholde forskellige filtre. I budgetmodeller kan det være simple filterklude, som i konventionelle støvsugere; i mere avancerede modeller kan det være komplekse flerlags HEPA-filtre, der kan tilbageholde det mindste støv.

Volumen af ​​affaldsbeholderen i forskellige robot hjemmeassistenter varierer fra en kvart til en hel liter. De skal systematisk renses for støv og andre opsamlede partikler, for at rengøringen forbliver effektiv og enheden holder længere.Da strømmen i disse husholdningsapparater spænder fra 40-65 watt, bruger de relativt lidt energi. De er autonome og opererer ikke direkte fra netværket, men fra en lagerenhed. For at oplade har nuværende modeller brug for 3-5 timer, og med fuld batteriopladning kan de arbejde i 2-3 timer, hvilket er nok til at rense 2-3 store rum.

Navigations system

Der er mange teknologier, takket være hvilke enheden forstår rummets størrelse og form, og de kan være til stede i forskellige kombinationer i specifikke modeller. Vi taler om følgende systemer:

1. Kameraer.
2. Laser sensorer.
3. Infrarøde sensorer.
4. Kofangere med berøringssensorer.
5. Infrarøde beacons og virtuelle vægge.

De teknologier, der gør det muligt for en robotstøver at opfylde sit formål, udvikles og udvides konstant. De dyreste enheder af høj kvalitet bruger mere præcise og intelligente systemer, kan fungere næsten uden menneskelig indgriben og modtager også kommandoer fra en fjernbetjening eller endda stemme.

Orientering ved hjælp af kameraer

Optagelse af visuelle billeder ved hjælp af kameraer giver robotten mulighed for at samle dem til noget som et kort, som bruges til at navigere mere præcist rundt i huset. Ved at sammenligne de billeder, den tager, forstår processoren, hvordan en døråbning, en forhindring eller dens egen opladningsbase ser ud.

Laser scanning

Ved hjælp af lasersensorer er en smart støvsuger i stand til selvstændigt at vurdere størrelsen af ​​det rum, hvori den er placeret. Denne teknologi giver dig mulighed for at opnå data om formen på møbler og andre forhindringer mere præcist.Ved hjælp af de oplysninger, der er opnået under scanningen, bygger computeren inde i enheden en tredimensionel model af rummet, noget som et 3D-kort over rummet. En sådan nøjagtig forståelse af dens omgivelser giver robotten mulighed for at bygge den hurtigste og mest bekvemme rute, hvilket sparer rengøringstid og dermed enhedens driftstid og slid, hvilket forlænger dens levetid.

Infrarøde lyssensorer

Det infrarøde strålings- og lysforskningssystem, der er placeret i den forreste del af støvsugeren, udfører en vigtig funktion - vurdering af overfladerne placeret direkte "under dens næse". Dette er nødvendigt for at forstå steder såsom begyndelsen af ​​en trappe, en klippe eller et hvilket som helst trin. Indtil videre kan denne smarte teknologi ikke navigere i trapper, men infrarøde lyssensorer hjælper med præcist at bestemme, hvor den vandrette overflade er brudt for at rense den helt til kanten uden at falde.

Kollisionssensorer

Kofangeren, der er placeret foran på støvsugeren, sender, når den kolliderer med en forhindring, information til "kørecomputeren". Denne information indeholder data om det specifikke kollisionspunkt i forhold til robottens krops akse, takket være hvilke den forstår, hvilken retning den skal dreje for at fortsætte med at bevæge sig.

Kommunikation ved hjælp af beacons og magnetbånd

Når det er nødvendigt at afklare det område, hvor en given smart robotstøvsuger skal bevæge sig, bruger deres ejere forskellige ekstra enheder. Sådanne enheder omfatter specielle infrarøde beacons og magnetbånd. Et beacon kan ligne en lille terning, der skal placeres det rigtige sted for at pege robotten til et kontrolpunkt, såsom indgangen til et andet rum. Magnetbåndet lægges på gulvet og skærer om nødvendigt en del af gulvet af, så den smarte støvsuger ikke går ind i denne del. For eksempel kan små børn lege i et sådant "afskåret" område, så det er bedre, at intet udstyr manøvrerer blandt dem.

Slut med rengøring

Når robotten beslutter, at rengøringen er færdig, fortæller instruktionerne, at den skal vende tilbage til sin base for at genoplade. Moderne enheder gemmer et kort over rummet i hukommelsen og ved, hvor deres "garage" er placeret, som er en lille parkeringsplads med et ladestik. Hvis opladningsniveauet falder til en lav tærskel, er en smart støvsuger i stand til at beslutte at vende tilbage, genoplade og derefter fortsætte rengøringen. Ved at plotte ruten til "garagen" bruger computeren de indsamlede data om lokalerne og fokuserer også på det infrarøde beacon, der er tilgængeligt ved basen som et beacon.

En lille robot på hjul, som efter at være tændt, kører rundt i hele rummet og renser gulvet, sparer en masse tid. Det bruges ofte som et middel til at opretholde orden mellem rengøringer i hele huset.

Vigtig! Du skal altid huske, at enhver af de eksisterende automatiserede støvsugere kun kan rense gulvet, men den vil ikke tørre støv fra møbler eller flytte dem for at komme ind på svært tilgængelige steder. Han kan i øvrigt stadig rengøre gulvet under sengen bedre end en person, der kravler på alle fire med en almindelig støvsuger.

Opretholdelse af renlighed i boliger er meget vigtigt, da forurening kan have en betydelig indvirkning på sundheden, og denne effekt kan kun bemærkes over tid, når allergier og andre manifestationer af luftvejsirritation begynder.Automatiserede enheder som robotstøvsugere hjælper med at spare tid og tage sig af sundheden for alle husets beboere.